北理工學(xué)子獲2022世界機(jī)器人大賽-BCI腦控機(jī)器人大賽優(yōu)秀青年論文第一名
發(fā)布日期：2022-08-24 供稿：機(jī)械與車輛學(xué)院 畢路拯 攝影：機(jī)械與車輛學(xué)院
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8月18日至21日，2022世界機(jī)器人大會和世界機(jī)器人大賽（WRC, World Robot Contest）在北京召開。北理工機(jī)械與車輛學(xué)院畢路拯教授團(tuán)隊在本屆BCI腦控機(jī)器人大賽-優(yōu)秀青年論文答辯中脫穎而出，獲得全國一等獎（唯一），團(tuán)隊研發(fā)的腦控多域多任務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)作為腦機(jī)接口領(lǐng)域創(chuàng)新成果進(jìn)行了現(xiàn)場展示，并受到媒體報道。
世界機(jī)器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦7屆，共吸引了全球20余個國家近20萬名選手參賽，是目前國內(nèi)外影響廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域官方專業(yè)賽事。大賽圍繞科研類、技能類、科普類三大競賽方向，設(shè)共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機(jī)器人大賽、機(jī)器人應(yīng)用大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計大賽共四大賽事。其中，BCI腦控機(jī)器人大賽由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國電子學(xué)會以及清華大學(xué)主辦。
北京理工大學(xué)智能人機(jī)系統(tǒng)團(tuán)隊搭建的面向多域、多任務(wù)的腦控智能系統(tǒng)，實現(xiàn)了空地協(xié)同的機(jī)器人系統(tǒng)與無人機(jī)系統(tǒng)的智能融合，以提高系統(tǒng)操控性能、安全性、智能性并降低操作者的操作負(fù)擔(dān)、提高操作效率。它的研究融合了腦-機(jī)接口、智能控制與傳感技術(shù)等，實現(xiàn)了無人機(jī)系統(tǒng)與腦控多機(jī)器人系統(tǒng)的智能協(xié)同，可應(yīng)用于城市反恐防暴、智能遠(yuǎn)程控制等多個應(yīng)用場景。
