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北理工第二十期特立青年學術沙龍“復雜系統(tǒng)智能監(jiān)控與優(yōu)化控制”專題成功舉辦


  5月9日上午,由北京理工大學科學技術協(xié)會主辦,自動化學院承辦的北京理工大學第二十期特立青年學術沙龍“復雜系統(tǒng)智能監(jiān)控與優(yōu)化控制”專題,通過騰訊會議在線舉行。部分高校學者代表及我校100余名師生參加了此次學術沙龍。學術沙龍由自動化學院史大威教授主持。

  北京理工大學自動化學院院長夏元清致辭。本期學術沙龍邀請了來自山東科技大學、北京航空航天大學、上海交通大學、東北大學和北京理工大學的6位優(yōu)秀學者作了精彩報告。

  本期學術沙龍圍繞“復雜系統(tǒng)智能監(jiān)控與優(yōu)化控制”主題,共邀請了校內(nèi)外6位優(yōu)秀青年教師作報告。

  山東科技大學教授王友清作了題為“復雜過程的質(zhì)量相關狀態(tài)監(jiān)測”的報告,介紹了復雜過程質(zhì)量相關狀態(tài)監(jiān)測的兩個最新進展:針對非線性過程的核方法和針對微小故障的遞歸方法。王友清教授分析了這些方法的計算復雜性,給出了故障可檢測的充分條件。

  北京航空航天大學教授董希旺作了題為“分布式編隊合圍控制技術及在無人機集群中的應用”的報告,針對智能集群系統(tǒng)協(xié)同控制中的分布式時變編隊控制技術、編隊跟蹤控制技術及編隊-合圍技術等內(nèi)容進行了介紹,并以所參加的2018年首屆空軍“無人爭鋒”智能無人機集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽密集編隊穿越競速的比賽為例進行應用展示。

  上海交通大學長聘教軌副教授何建平作了題為“A Chebyshev Proxy and Consensus based Algorithm for Distributed Optimization”的報告,詳細介紹了多項式逼近引入算法設計的創(chuàng)新思想,以及相關的理論和數(shù)值結果。

  東北大學教授李渝哲作了題為“Cyber-Physical Security in Remote State Estimation”的報告,向大家介紹了有關遠程狀態(tài)估計中的網(wǎng)絡物理安全性的最新結果。

  北京理工大學研究員劉坤作了題為“耦合約束系統(tǒng)的模型預測控制”的報告。針對通信耦合的多回路控制系統(tǒng)、子系統(tǒng)間存在狀態(tài)耦合的線性離散時間系統(tǒng)和通過成本耦合的多無人車系統(tǒng)等展開論述。

  北京理工大學副教授曾憲琳作了題為“多智能體系統(tǒng)的分布式非光滑優(yōu)化”的報告,介紹了分布式非光滑擴展單變量優(yōu)化問題,結合非線性控制思想提出了兩種微分包含形式的分布式連續(xù)時間算法,并給出算法的收斂速度。

  本期特立青年學術沙龍的成功舉辦,為我校青年教師和學生與校外優(yōu)秀學者在國際前沿科技及熱點研究領域開展交流合作提供了平臺,得到了學校青年教師的熱烈歡迎和廣泛響應。希望通過這個平臺,促進學科之間的交叉融合,激發(fā)新的創(chuàng)新思路和想法,增強學校、學院和學科之間的交流合作。

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