第七屆多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制學(xué)術(shù)研討會暨第十二期自動化前沿?zé)狳c(diǎn)論壇成功舉行
發(fā)布日期：2018-08-03 供稿：自動化學(xué)院 孫健 攝影：張道光耀
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第七屆多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制學(xué)術(shù)研討會暨第十二期自動化前沿?zé)狳c(diǎn)論壇于7月20至23日在北京友誼賓館成功舉行。此次研討會由中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會、自動化學(xué)報(bào)、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、北京理工大學(xué)復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京市智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心、北京理工大學(xué)自動化學(xué)院共同主辦，得到了國家自然科學(xué)基金委重大國際合作項(xiàng)目、創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目、自動化學(xué)報(bào)的資助，得到了北京理工大學(xué)相關(guān)部門及各級領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷與大力支持。
研討會由北京理工大學(xué)自動化學(xué)院副院長孫健教授主持。會議協(xié)主席、中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會副主任Lihua Xie教授代表此次研討會主辦方及控制理論專業(yè)委員會致辭，對各位嘉賓、老師、同學(xué)的到來表示熱烈歡迎。自動化學(xué)報(bào)編輯部主任歐彥博士介紹了自動化學(xué)報(bào)中英文刊的情況，并誠摯邀請參會代表踴躍投稿。北京理工大學(xué)研究生院常務(wù)副院長王軍政、自動化學(xué)院院長夏元清分別代表研究生院與自動化學(xué)院發(fā)表講話。國家自然科學(xué)基金委信息學(xué)部三處流動項(xiàng)目主任、西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院副院長韓軍偉教授、北理工科研院基礎(chǔ)科研部王佳楠部長、工會副主席郝曉玲、北京市高精尖創(chuàng)新中心常務(wù)副主任黃強(qiáng)教授、自動化學(xué)院黨委書記金軍、常務(wù)副院長劉向東、副院長甘明剛以及國內(nèi)外60余所高校、科研單位、企業(yè)的300余位代表參加了此次研討會。
此次研討會共邀請到1位美國工程院院士、中國科學(xué)院外籍院士做特邀報(bào)告，14位多智能體系統(tǒng)領(lǐng)域的國際知名專家、學(xué)者作大會報(bào)告，其中IEEE Fellow 14位，IFAC Fellow 7位。此次研討會為與會人員奉獻(xiàn)了15場精彩紛呈的學(xué)術(shù)報(bào)告，涵蓋多智能體系統(tǒng)領(lǐng)域的多個(gè)方面，包括群集控制、一致性問題、輸出調(diào)節(jié)、協(xié)同動態(tài)規(guī)劃等。香港中文大學(xué)C.P. Wong教授介紹了納米材料與技術(shù)的最新進(jìn)展及其在電子、光電子、自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。澳大利亞紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)Minyue Fu教授介紹了一種基于復(fù)值拉普拉斯矩陣的多智能體系統(tǒng)可變尺寸編隊(duì)控制方法。香港城市大學(xué)Gang Feng教授分析了具有無限通訊時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)一致性問題并提出一種低增益控制方法。美國弗吉尼亞大學(xué)Zongli Lin教授對具有執(zhí)行器飽和的單個(gè)體系統(tǒng)及多智能體系統(tǒng)的控制問題進(jìn)行了全面、深入的分析與總結(jié)。南洋理工大學(xué)Lihua Xie教授介紹了在GPS失效情況下的無人系統(tǒng)的定位與控制問題。新加坡國立大學(xué)Shuzhi Sam Ge教授介紹了其在多智能體系統(tǒng)合作動態(tài)規(guī)劃與控制方面的最新研究進(jìn)展。新加坡國立大學(xué)Ben M. Chen教授分享了他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)近年來在無人機(jī)系統(tǒng)方面的最新進(jìn)展及工業(yè)應(yīng)用情況。美國紐約大學(xué)Zhong-Ping Jiang教授介紹了小增益理論在動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用。美國加州大學(xué)河濱分校Wei Ren教授介紹了其在存在通訊延時(shí)及非平衡圖情況下多智能體系統(tǒng)受限一致性與優(yōu)化方面的最新研究進(jìn)展。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院程代展研究員介紹了布爾網(wǎng)絡(luò)的能控性及應(yīng)用等方面的最新研究成果。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院張紀(jì)峰研究員介紹了其在時(shí)間非一致性與隨機(jī)最優(yōu)控制方面的最新研究進(jìn)展。香港中文大學(xué)Jie Huang教授介紹了線性多智能體系統(tǒng)分布式輸出調(diào)節(jié)控制理論與方法。澳門大學(xué)的C.L. Philip Chen教授介紹了多智能體系統(tǒng)切換拓?fù)錀l件下自動領(lǐng)航-跟隨恒定隊(duì)形控制方法。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院洪奕光研究員介紹了多智能體系統(tǒng)的分布式優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的最新進(jìn)展。香港城市大學(xué)Lu Liu教授介紹了異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制問題。各位院士、專家、學(xué)者的精彩報(bào)告受到了參會人員的一致好評，學(xué)術(shù)交流氣氛熱烈、討論充分。
最后，此次研討會的總主席陳杰院士對本次會議進(jìn)行了全面的總結(jié)，對各位專家、學(xué)者及參會人員對該系列研討會多年來一如既往的支持表示衷心的感謝，并誠摯邀請大家明年繼續(xù)參會。研討會在一段精心制作的精彩回顧視頻中圓滿落下帷幕。 通過舉辦此次研討會，展示了北京理工大學(xué)在“多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制”領(lǐng)域的雄厚實(shí)力，增進(jìn)了與國內(nèi)外同行的了解與友誼，汲取了最新的學(xué)術(shù)思想，促進(jìn)了該領(lǐng)域的發(fā)展，對提高北京理工大學(xué)、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的知名度、學(xué)術(shù)影響力等方面起到了積極的推動作用。
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