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Soura Dasgupta教授應(yīng)邀來北理工自動化學(xué)院做學(xué)術(shù)報告


供稿、攝影:方浩 編輯:張男


 
  應(yīng)我校“復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策”國家重點實驗室(培育基地)、自動化學(xué)院邀請,美國Iowa大學(xué)電氣與計算機工程系的Soura Dasgupta教授與澳大利亞國立大學(xué)工程與計算機學(xué)院的于長斌教授7月15日上午于北京理工大學(xué)六號樓五層會議室為我校師生作了關(guān)于 “Maintaining Formations with a Directed Information Structure and Cycles”的學(xué)術(shù)報告。

  這次學(xué)術(shù)報告會Soura Dasgupta教授用精彩的圖片和翔實的數(shù)據(jù),從剛性圖論的角度深入淺出的論述多智能體編隊系統(tǒng)分析與設(shè)計的最新研究進展,詳細闡述了多智能體編隊系統(tǒng)分析與控制中涉及的剛性拓撲圖設(shè)計及隊形持久性保持的內(nèi)涵和性質(zhì)以及在不同隊形類型情況下持久性保持控制律的設(shè)計細節(jié)。報告結(jié)束后,參加會議的師生與Soura Dasgupta教授就相關(guān)問題進行了充分的交流與討論。此次報告學(xué)術(shù)氣氛濃厚,討論問題深入,發(fā)言積極踴躍,取得了很好的學(xué)術(shù)交流和開闊視野的效果。


 
  學(xué)術(shù)報告會后, Soura Dasgupta教授與于長斌教授對復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策重點實驗室進行了參觀訪問,并針對剛性編隊與持久性保持方面的分析與控制的理論、算法和應(yīng)用、學(xué)術(shù)論文的寫作技巧等問題對實驗室博士生進行了耐心指導(dǎo)與答疑。

Soura Dasgupta教授簡介:
  Soura Dasgupta(蘇拉. 達斯古帕 教授)于1980年畢業(yè)于澳大利亞昆士蘭大學(xué)電氣工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位(Hons. I)、1985年畢業(yè)于澳大利亞國立大學(xué)獲系統(tǒng)工程專業(yè)博士學(xué)位。1985-1989在Iowa大學(xué)電氣與計算機工程系任訪問助理教授,1989-1990任助理教授,1990-1994任副教授,1994至今任教授。Dasgupta教授于1998年入選IEEE Fellow,是1993年至1999年的美國總統(tǒng)研究員獎獲得者,曾任IEEE Trans. On Automatic Control、IEEE Trans. On Circuits and systems等多個國際頂級期刊的副主編、IEEE Control Systems Society等多個學(xué)術(shù)組織的成員,在國際頂級學(xué)術(shù)期刊和國際會議上發(fā)表200多篇學(xué)術(shù)論文,被邀請在多個學(xué)術(shù)會議上作專題報告,主要研究方向:信號處理、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)理論(多智能體系統(tǒng))等。

于長斌簡介:
  于長斌(Changbin Yu),博士,IEEE 高級會員,先后畢業(yè)于新加坡南洋理工大學(xué)(本科)和澳大利亞國立大學(xué)(博士)。目前任教于澳大利亞國立大學(xué)工程與計算機學(xué)院, 2010年11月獲博士生責任導(dǎo)師資格,2011年7月起特聘為伊麗莎白女王二世研究員。現(xiàn)兼任System & Control Letters 副編(Associate Editor),International Journal of Robust & Nonlinear Control 領(lǐng)域主編(Subject Editor)等。主要研究方向為網(wǎng)絡(luò)化控制、多智能體的協(xié)調(diào)與控制、無線網(wǎng)絡(luò)傳感網(wǎng)絡(luò)定位等。

(審核:王軍政)